λ³Έλ¬Έ λ°”λ‘œκ°€κΈ°
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3D ν”„λ¦°ν„° μ΅œμ ν™” 좜λ ₯λ¬Ό ν–₯상을 μœ„ν•œ [ PID νŠœλ‹ ] 방법


λ°˜μ‘ν˜•

3D ν”„λ¦°ν„°μ˜ PID νŠœλ‹μ„ ν†΅ν•œ μ˜¨λ„ 변동 μ΅œμ†Œν™” 및 ν’ˆμ§ˆ κ°œμ„ μ„ μœ„ν•œ 팁

3D ν”„λ¦°ν„° PID νŠœλ‹ μ„€μ • 방법:-μ˜¨λ„ 변동 μ΅œμ†Œν™”λ‘œ 좜λ ₯ ν’ˆμ§ˆ κ°œμ„ ν•˜κΈ°

3D ν”„λ¦°ν„°μ˜ [ PID νŠœλ‹ ]은 3D ν”„λ¦°ν„°μ˜ μ‹œμŠ€ν…œμ„ μ΅œμ ν™”ν•˜μ—¬ μ•ˆμ •μ μΈ μ˜¨λ„λ₯Ό μœ μ§€ν•˜λŠ” 데 도움이 λ©λ‹ˆλ‹€. μ΄λŠ” 인쇄 κ³Όμ •μ—μ„œ μ—΄ 변동을 μ΅œμ†Œν™”ν•˜μ—¬ 인쇄 ν’ˆμ§ˆμ„ ν–₯μƒμ‹œν‚€κ³  예기치 μ•Šμ€ 문제λ₯Ό λ°©μ§€ν• μˆ˜ μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. 3D ν”„λ¦°ν„°λŠ” μž‘μ€ μ˜¨λ„μ˜ 차이둜 μΈμ‡„ν’ˆμ§ˆμ˜ 질이 쒌우되기 λ•Œλ¬Έμ— 좜λ ₯ 도쀑에 μ˜¨λ„λ³€ν™”κ°€ μ‹¬ν•˜κ²Œ 되면 λ¬Έμ œκ°€ λ°œμƒν• μˆ˜ μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

처음 μ„€μ •ν•œ μ˜¨λ„λŠ” μ£Όλ³€μ˜ ν™˜κ²½μ— 따라 λ‚΄λ €κ°”λ‹€ μ˜¬λΌκ°”λ‹€λ₯Ό λ°˜λ³΅ν•˜λ©΄μ„œ κ·Όμ‚¬μΉ˜λ₯Ό μœ μ§€ ν•˜λ €κ³  ν•©λ‹ˆλ‹€. κ·ΈλŸ¬λ‚˜ 이변동 μˆ˜μΉ˜κ°€ 크닀 보면 좜λ ₯λ¬Ό ν’ˆμ§ˆμ— λ¬Έμ œκ°€ μƒκΈΈμˆ˜ μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. 이λ₯Ό 방지 ν•˜κΈ° μœ„ν•΄μ„œ μΌμ •ν•œ μ˜¨λ„μ˜ 편차λ₯Ό μ€„μ΄λŠ” μž‘μ—…μž…λ‹ˆλ‹€.

3D ν”„λ¦°ν„° PID P, I, D κ°’ μ‘°μ •μœΌλ‘œ μ•ˆμ •μ μΈ μ˜¨λ„ μœ μ§€ν•˜κΈ°

PID κ°’ μ΄ˆκΈ°ν™”

PID 값듀을 μ΄ˆκΈ°ν™”ν•˜κ³ , PID νŠœλ‹μ„ μ‹œμž‘ν•˜κΈ° μ „μ—λŠ” κΈ°λ³Έκ°’μœΌλ‘œ μ„€μ •ν•©λ‹ˆλ‹€.

  • μ—΄ μ œμ–΄ 수치 확인: λ¨Όμ € ν”„λ¦°ν„° μ œμ‘°μ‚¬μ˜ λ¬Έμ„œλ‚˜ μ‚¬μš©μž 맀뉴얼을 μ°Έμ‘°ν•˜μ—¬ ν˜„μž¬μ˜ PID 값듀을 ν™•μΈν•©λ‹ˆλ‹€. 이 값듀은 주둜 μ—΄ μ œμ–΄κΈ° μ„€μ • λ©”λ‰΄μ—μ„œ 확인할 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
  • λͺ©ν‘œ μ˜¨λ„ μ„€μ •: νžˆν„°μ— λͺ©ν‘œ μ˜¨λ„λ₯Ό μ„€μ •ν•˜κ³ , μ—΄ μ œμ–΄ μ‹œμŠ€ν…œμ΄ 이λ₯Ό λ‹¬μ„±ν•˜λ„λ‘ ν•©λ‹ˆλ‹€.
  • PID κ°’ μ‘°μ •: νžˆν„°κ°€ λͺ©ν‘œ μ˜¨λ„μ— 도달할 λ•ŒκΉŒμ§€ μ‹œκ°„μ„ μΈ‘μ •ν•©λ‹ˆλ‹€. 이후 PID 값을 μ‘°μ •ν•˜μ—¬ μ›ν•˜λŠ” μ˜¨λ„μ— 더 λΉ λ₯΄κ²Œ λ„λ‹¬ν•˜λ„λ‘ ν•©λ‹ˆλ‹€.

P κ°’ μ‘°μ •

Proportional(λΉ„λ‘€) μ œμ–΄ κΈ°λŠ₯으둜, νžˆν„° 좜λ ₯을 ν˜„μž¬ μ˜¨λ„μ™€ λͺ©ν‘œ μ˜¨λ„μ˜ 차이에 λΉ„λ‘€ν•˜μ—¬ μ‘°μ ˆν•©λ‹ˆλ‹€. P 값을 높이면 쑰절이 더 λΉ λ₯΄κ²Œ μ΄λ£¨μ–΄μ§€μ§€λ§Œ, μ˜€μ‹€λ ˆμ΄μ…˜(진동)μ΄λ‚˜ μ•ˆμ •μ„± λ¬Έμ œκ°€ λ°œμƒν•  수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

I κ°’ μ‘°μ •

Integral(적뢄) μ œμ–΄ κΈ°λŠ₯으둜, μ‹œκ°„μ— λ”°λ₯Έ μ˜¨λ„ 였차의 적뢄을 κ³„μ‚°ν•˜μ—¬ μ œμ–΄ν•©λ‹ˆλ‹€. I 값을 μ‘°μ •ν•˜μ—¬ μ‹œκ°„μ— λ”°λ₯Έ 였차의 λˆ„μ μ„ 보정할 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

D κ°’ μ‘°μ •

Derivative(λ―ΈλΆ„) μ œμ–΄ κΈ°λŠ₯으둜, μ˜¨λ„ λ³€ν™”μœ¨μ— λŒ€ν•œ 응닡을 μ œμ–΄ν•©λ‹ˆλ‹€. D 값을 높이면 μ˜€μ‹€λ ˆμ΄μ…˜μ„ 쀄이고 μ•ˆμ •μ„±μ„ ν–₯μƒμ‹œν‚¬ 수 μžˆμ§€λ§Œ, λ°˜μ‘ 속도가 느렀질 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

반볡: μƒˆλ‘œμš΄ PID 값듀을 μ μš©ν•˜κ³ , λͺ©ν‘œ μ˜¨λ„μ— 도달할 λ•ŒκΉŒμ§€ μ‹œν—˜ν•˜κ³  μ‘°μ •ν•©λ‹ˆλ‹€. 이 과정을 λ°˜λ³΅ν•˜μ—¬ 졜적의 PID 값듀을 μ°ΎμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

ν…ŒμŠ€νŠΈ 인쇄

PID 값듀이 μ„€μ •λ˜λ©΄, λͺ‡ 가지 ν…ŒμŠ€νŠΈ 인쇄λ₯Ό 톡해 ν”„λ¦°ν„°μ˜ λ™μž‘μ„ ν™•μΈν•˜κ³  인쇄 ν’ˆμ§ˆμ„ ν‰κ°€ν•©λ‹ˆλ‹€.PID νŠœλ‹μ€ λͺ‡ 번의 μ‹œλ„λ₯Ό 톡해 μ™„λ²½ν•œ κ²°κ³Όλ₯Ό μ–»λŠ” 것이 μΌλ°˜μ μž…λ‹ˆλ‹€. λ”°λΌμ„œ μ—¬λŸ¬ 번의 μ‘°μ •κ³Ό ν…ŒμŠ€νŠΈκ°€ ν•„μš”ν•  수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

λ˜ν•œ, νŠΉμ • ν”„λ¦°ν„°λ‚˜ μ—΄ μΉ΄νŠΈλ¦¬μ§€μ— 따라 졜적의 PID 값이 λ‹€λ₯Ό 수 μžˆμœΌλ―€λ‘œ, μ μ ˆν•œ 쑰정이 ν•„μš”ν•©λ‹ˆλ‹€.

μ•„λž˜ λͺ…λ Ήμ–΄λ₯Ό μ‹€ν–‰ν•˜λ©΄ 노즐과 λ² λ“œμ˜ PID νŠœλ‹μ΄ μ‹€ν–‰λ˜κ³ , κ²°κ³Όκ°€ μ €μž₯λ©λ‹ˆλ‹€. μ΄λŠ” μ˜¨λ„ 편차λ₯Ό μ€„μ΄λŠ” 데 도움이 될 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

M303 E-1 S70 C5
M303 E0 S210 C5
M500  
M303: PID μ˜€ν†  νŠœλ‹μ„ μ‹œμž‘ν•˜λŠ” λͺ…λ Ήμ–΄μž…λ‹ˆλ‹€.
E-1: νžˆν„° 1 (노즐)에 λŒ€ν•œ νŠœλ‹μ„ μ˜λ―Έν•©λ‹ˆλ‹€.
E0: νžˆν„° 0 (λ² λ“œ)에 λŒ€ν•œ νŠœλ‹μ„ μ˜λ―Έν•©λ‹ˆλ‹€.
S70: λͺ©ν‘œ μ˜¨λ„λ‘œ 70Cλ₯Ό μ„€μ •ν•©λ‹ˆλ‹€. 
S210: λͺ©ν‘œ μ˜¨λ„λ‘œ 210Cλ₯Ό μ„€μ •ν•©λ‹ˆλ‹€. 
C5: 5번의 μƒ˜ν”Œμ„ μΈ‘μ •ν•˜μ—¬ PID 값을 νŠœλ‹ν•©λ‹ˆλ‹€.
M500: PID νŠœλ‹ κ²°κ³Όλ₯Ό EEPROM에 μ €μž₯ν•©λ‹ˆλ‹€.
M84: λͺ¨λ“  λͺ¨ν„°λ₯Ό λΉ„ν™œμ„±ν™”ν•©λ‹ˆλ‹€.

PID νŠœλ‹

λ°˜μ‘ν˜•

 

검색엔진 μ΅œμ ν™”(SEO)와 μ‚¬μš©μž κ²½ν—˜μ„ κ³ λ €ν•œ μ΅œμ ν™” λΈ”λ‘œκ·Έμ˜ ν•„μˆ˜ 쑰건

SEO μ΅œμ ν™”μ™€ κ΄‘κ³  νš¨μœ¨μ„±μ„ λ™μ‹œμ— λ§Œμ‘±ν•˜λŠ” μ΅œμ ν™” λΈ”λ‘œκ·Έμ˜ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­κΈ°μ‘΄ λΈ”λ‘œκ·Έμ„ μœ μ§€ν•˜λ©° SEO와 κ΄‘κ³  μ΅œμ ν™”λ₯Ό λ™μ‹œμ— ν•΄κ²°ν•˜λŠ” 방법검색엔진 μ΅œμ ν™”μ— 문제λ₯Ό λ°œμƒν•˜μ§€ μ•Šκ³  μ‚¬μš©μžκ°€ 콘

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