3d νλ¦°ν° νμ§ κ°μ μ μν ν 1 μΉ΄ν κ³ λ¦¬ IT/tutorials 2024. 9. 23. 3D νλ¦°ν° μ΅μ ν μΆλ ₯λ¬Ό ν₯μμ μν [ PID νλ ] λ°©λ² 3D νλ¦°ν°μ PID νλμ ν΅ν μ¨λ λ³λ μ΅μν λ° νμ§ κ°μ μ μν ν 3D νλ¦°ν°μ [ PID νλ ]μ 3D νλ¦°ν°μ μμ€ν μ μ΅μ ννμ¬ μμ μ μΈ μ¨λλ₯Ό μ μ§νλ λ° λμμ΄ λ©λλ€. μ΄λ μΈμ κ³Όμ μμ μ΄ λ³λμ μ΅μννμ¬ μΈμ νμ§μ ν₯μμν€κ³ μκΈ°μΉ μμ λ¬Έμ λ₯Ό λ°©μ§ν μ μμ΅λλ€. 3D νλ¦°ν°λ μμ μ¨λμ μ°¨μ΄λ‘ μΈμνμ§μ μ§μ΄ μ’μ°λκΈ° λλ¬Έμ μΆλ ₯ λμ€μ μ¨λλ³νκ° μ¬νκ² λλ©΄ λ¬Έμ κ° λ°μν μ μμ΅λλ€. 3D νλ¦°ν° PID νλ μ€μ λ°©λ²:-μ¨λ λ³λ μ΅μνλ‘ μΆλ ₯ νμ§ κ°μ νκΈ° μ²μ μ€μ ν μ¨λλ μ£Όλ³μ νκ²½μ λ°λΌ λ΄λ €κ°λ€ μ¬λΌκ°λ€λ₯Ό λ°λ³΅νλ©΄μ κ·Όμ¬μΉλ₯Ό μ μ§ νλ €κ³ ν©λλ€. κ·Έλ¬λ μ΄λ³λ μμΉκ° ν¬λ€ 보면 μΆλ ₯λ¬Ό νμ§μ λ¬Έμ κ° μκΈΈμ μμ΅λλ€. μ΄λ₯Ό λ°©μ§ νκΈ° μν΄μ μΌμ ν μ¨λμ νΈ.. 2024. 9. 23. μ΄μ 1 λ€μ